Tìm hiểu về cấu tạo cơ bản xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một loại xe hoạt động hoàn toàn tự động được thiết kế để di chuyển hàng hóa, vật liệu, hoặc sản phẩm từ một vị trí đến vị trí khác trong một môi trường sản xuất, kho bãi, hay các cơ sở công nghiệp khác mà không cần sự can thiệp trực tiếp của con người. Đây là một trong những ứng dụng tiêu biểu của công nghệ tự động hóa trong ngành công nghiệp.

Các xe tự hành AGV được trang bị các hệ thống cảm biến và thiết bị định hướng để tự định vị, điều hướng và tránh vật cản khi di chuyển. Thông thường, AGV có thể được điều khiển hoặc lập trình để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như vận chuyển linh hoạt giữa các dây chuyền sản xuất, lấy và đặt hàng hóa trong kho, hoặc phục vụ trong các hệ thống giao hàng tự động.

Xe tự hành AGV giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và quản lý tồn kho, đồng thời giảm thiểu chi phí nhân công và tăng cường an toàn lao động. Các ứng dụng của xe tự hành AGV ngày càng phát triển và đa dạng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và dịch vụ, từ nhà máy sản xuất đến các trung tâm trung chuyển và điều phối hàng hóa trong thành phố.

Cấu tạo cơ bản của xe tự hành AGV

1. Khung
2. Chỉ báo
3. Hộp điều khiển
4. Động cơ 
5. Pin 
6. Cảm biến đệm
7. Cảm biến dẫn hướng băng từ
8. Công tắc nguồn / chạy, công tắc dừng khẩn cấp, loa
9. Cảm biến chướng ngại vật

• Khung Xe: Xe tự hành AGV thường được xây dựng với khung xe chắc chắn từ các vật liệu như thép hợp kim, nhôm, hoặc các loại composite, giúp bảo vệ các linh kiện bên trong và đảm bảo độ ổn định khi di chuyển.

• Chỉ báo: Đây là hình thức chỉ báo thông dụng nhất trên xe tự hành AGV. Các đèn LED có thể được sử dụng để biểu thị các trạng thái khác nhau như:

  • Đèn xanh: Biểu thị xe tự hành AGV đang hoạt động bình thường.
  • Đèn đỏ: Biểu thị xe tự hành AGV gặp sự cố hoặc cần can thiệp từ người vận hành.
  • Đèn vàng hoặc màu khác: Có thể được sử dụng để chỉ ra các trạng thái khác như chờ lệnh, đang sạc pin, hoặc đang di chuyển.
• Hộp điều khiển: Hộp điều khiển trung tâm của dòng xe tự hành AGV đã được lập trình sẵn giúp điều khiển xe tự hành AGV chạy độc lập và vận hành hàng hóa suôn sẻ. Hộp điều khiển này cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành đã định.
• Động cơ: Đây được xem là bộ phận quan trọng nhất của xe tự hành AGV. Dựa vào tải trọng hàng hóa cần vận chuyển mà thiết bị sẽ được trang bị từ 1-2 driver và động cơ làm việc. Điều này tác động trực tiếp đến công suất, dung lượng pin và điện áp động cơ của xe tự hành AGV.
• Pin: Hiện nay, pin của xe tự hành AGV có nhiều loại khác nhau. Chẳng hạn như pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy khô… 
• Cảm biến đệm: Cảm biến đệm là một trong những loại cảm biến được sử dụng trên xe tự hành AGV để phát hiện và phản ứng khi xe va chạm vào các vật thể xung quanh. Khi xe tự hành AGV va chạm vào một vật thể, cảm biến này sẽ cảm nhận sự va chạm và gửi tín hiệu điều khiển để dừng lại hoặc thay đổi hướng đi.
• Cảm biến dẫn hướng băng từ: Cảm biến dẫn hướng bằng từ hoạt động dựa trên nguyên lý của các cảm biến tiệm cận, có khả năng phát hiện và đáp ứng với các dòng dẫn từ được tạo ra từ các dải dẫn chỉ đường trên mặt sàn. Khi xe tự hành AGV di chuyển, cảm biến này sẽ phát hiện các dòng dẫn từ và điều hướng xe tự hành AGV theo hướng tương ứng.
• Công tắc nguồn / chạy, công tắc dừng khẩn cấp, loa: 
  • Công tắc nguồn / chạy được sử dụng để bật, tắt nguồn cung cấp cho xe tự hành AGV và điều khiển chế độ hoạt động của xe (chạy hoặc dừng).
  • Công tắc dừng khẩn cấp được thiết kế để dừng ngay lập tức tất cả các hoạt động của xe tự hành AGV khi có tình huống nguy hiểm hoặc khẩn cấp xảy ra.
  • Loa được sử dụng để phát ra các tín hiệu âm thanh như cảnh báo hoặc thông báo trạng thái của xe tự hành AGV.
• Cảm biến chướng ngại vật: Được sử dụng để phát hiện và tránh các vật thể, người hoặc các chướng ngại vật khác trong quá trình di chuyển. Đây là công nghệ cần thiết để đảm bảo an toàn và tránh tai nạn trong môi trường làm việc công nghiệp và dịch vụ. Dưới đây là mô tả chi tiết về cảm biến chướng ngại vật.

Tất cả các thành phần này cùng nhau giúp đảm bảo  xe tự hành AGV hoạt động an toàn và hiệu quả trong các môi trường công nghiệp và dịch vụ, đồng thời cung cấp các cơ chế kiểm soát và bảo vệ để giảm thiểu nguy cơ tai nạn và hư hỏng.

VISC- Đơn vị cung cấp robot tự hành AGV uy tín

Công ty CP Dịch vụ và Giái pháp công nghiệp Việt Nam (VISC) là doanh nghiệp có kinh nghiệm trên 13 năm tư vấn, cung cấp giải pháp trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác, dây chuyền tự động hóa và các sản phẩm thiết kế chế tạo theo yêu cầu. Chúng tôi là sự lựa chọn tin cậy, thực hiện nhiều dự án thành công cho các công ty hàng đầu Việt Nam và các doanh nghiệp FDI Hàn Quốc, Nhật Bản, Mỹ,..

Tham khảo thêm về các dự án của VISC tại đây

Riêng đối với lĩnh vực xe tự hành, VISC đã cung cấp các xe tự hành được thiết kế chế tạo theo yêu cầu của khách hàng. Chúng tôi sở hữu nhà máy đạt chứng chỉ ISO 9001:2015 cùng đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm thực chiến đáp ứng tốt các yêu cầu sản xuất chất lượng khắt khe nhất cùng sự đảm bảo chất lượng cao nhất cho quý khách hàng.

Mọi thông tin cần tư vấn, giải đáp về các sản phẩm, công nghệ về gia công, tự động hóa trong sản xuất, vui lòng liên hệ với VISC.

--------------------------------------------------------------------------------

CÔNG TY CỔ PHẦN DỊCH VỤ VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHIỆP VIỆT NAM

VPGD: B4-12 Vinhomes Gardenia, Hàm Nghi, Cầu Diễn, Nam Từ Liêm, Hà Nội.

Tel: 0243-7525312     Email: Info@machines.com.vn

Website: www.visgroup.vn